(100005) 1986 RY es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de septiembre de 1986 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
1986 RY está situado a una distancia media del Sol de 2,201 ua, pudiendo alejarse hasta 2,513 ua y acercarse hasta 1,888 ua.
Su excentricidad es 0,141 y la inclinación orbital 5,764 grados.
Emplea 1192 días en completar una órbita alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 1986 RY es 16,2.