Rauer se designó al principio como 1980 FO1.
Posteriormente, en 2001, fue nombrado en honor del astrónomo alemán Heike Rauer.
[2] Rauer está situado a una distancia media del Sol de 2,906 ua, pudiendo alejarse hasta 3,108 ua y acercarse hasta 2,703 ua.
Su excentricidad es 0,06962 y la inclinación orbital 1,243 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1809 días.