(10197) Senigalliesi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 18 de octubre de 1996 por Vittorio Goretti desde el Observatorio de Pianoro, en Italia.
Senigalliesi se designó inicialmente como 1996 UO.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo aficionado italiano Paolo Senigalliesi (1936-1986).
[3] Senigalliesi orbita a una distancia media del Sol de 2,8420 ua, pudiendo acercarse hasta 2,6385 ua y alejarse hasta 3,0455 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1750 días.