Ingrid recibió al principio la designación de 1923 NY.
Posteriormente se nombró en honor de una sobrina del astrónomo alemán Albrecht Kahrstedt.
[2] Ingrid está situado a una distancia media del Sol de 2,254 ua, pudiendo acercarse hasta 1,843 ua y alejarse hasta 2,665 ua.
Su inclinación orbital es 5,401° y la excentricidad 0,1824.
Emplea 1236 días en completar una órbita alrededor del Sol.