(10262) Samoilov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 3 de octubre de 1975 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea, Rusia).
Designado provisionalmente como 1975 TQ3.
Fue nombrado en homenaje al actor ruso Yevgeny Samoylov.