(1067) Lunaria es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Karl Wilhelm Reinmuth desde el observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania, el 9 de septiembre de 1926.
Lunaria se designó inicialmente como 1926 RG.
[2] Lunaria orbita a una distancia media de 2,872 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,33 ua y alejarse hasta 3,414 ua.
Su excentricidad es 0,1886 y la inclinación orbital 10,56°.
Emplea 1778 días en completar una órbita alrededor del Sol.