(11016) Borisov es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de septiembre de 1982 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1982 SG12.
Fue nombrado Borisov en honor al escritor ruso Vladímir Aleksándrovich Borísov.