(11072) Hiraoka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1992 GP, fue nombrado en honor a Hiroyuki Hiraoka (n. 1957) quien es un maestro de escuela primaria y astrónomo aficionado, activo en la Sociedad Astronómica de Hiroshima.
Su excentricidad es 0,115 y la inclinación orbital 12,060 grados.
Emplea 1347,50 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 8,747 km de diámetro y su albedo se estima en 0,093.