Skuld se designó inicialmente como 1929 RC.
Posteriormente fue nombrado por Skuld, una diosecilla de la mitología nórdica.
[2] Skuld orbita a una distancia media de 2,228 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,787 ua y alejarse hasta 2,67 ua.
Su excentricidad es 0,1982 y la inclinación orbital 2,167°.
Emplea 1215 días en completar una órbita alrededor del Sol.