Designado provisionalmente como 1998 JX2, fue nombrado Trujillo[3] en homenaje a Chad Trujillo, investigador en el Caltech especializado en el estudio de objetos del cinturón de Kuiper.
Trujillo está situado a una distancia media del Sol de 2,989 ua, pudiendo alejarse hasta 3,272 ua y acercarse hasta 142,306 ua.
Su excentricidad es 0,094 y la inclinación orbital 10,254 grados.
Emplea 1887,45 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de unos 7 km, y su albedo se estima en 0,157.