(1421) Esperanto es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Yrjö Väisälä desde el observatorio de Iso-Heikkilä, Finlandia, el 18 de marzo de 1936.
Esperanto fue designado al principio como 1936 FQ.
Más adelante se nombró por el esperanto, una lengua artificial creada a finales del siglo XIX.
[2] Esperanto orbita a una distancia media del Sol de 3,09 ua, pudiendo acercarse hasta 2,834 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1984 días.