Beograd fue designado al principio como 1938 FD.
Más tarde se nombró por la ciudad serbia de Belgrado.
[2] Beograd está situado a una distancia media del Sol de 2,716 ua, pudiendo acercarse hasta 2,595 ua y alejarse hasta 2,837 ua.
Su inclinación orbital es 5,277° y la excentricidad 0,04464.
Emplea 1635 días en completar una órbita alrededor del Sol.