(1530) Rantaseppä es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Yrjö Väisälä el 16 de septiembre de 1938 desde el observatorio de Iso-Heikkilä, Finlandia.
Rantaseppä recibió al principio la designación de 1938 SG.
Más adelante se nombró en honor de la astrónoma finesa Hilkka Rantaseppä-Helenius (1925-1975).
[2] Rantaseppä está situado a una distancia media de 2,248 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,8 ua.
Emplea 1231 días en completar una órbita alrededor del Sol.