Saimaa recibió inicialmente la designación de 1939 BD.
Más tarde se nombró por el Saimaa, uno de los principales lagos finlandeses.
[2] Saimaa está situado a una distancia media del Sol de 3,012 ua, pudiendo alejarse hasta 3,123 ua.
Su inclinación orbital es 10,71° y la excentricidad 0,03672.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1910 días.