(1541) Estonia es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Yrjö Väisälä desde el observatorio de Iso-Heikkilä, Finlandia, el 12 de febrero de 1939.
Estonia recibió inicialmente la designación de 1939 CK.
Más adelante se nombró por Estonia, un país de Europa oriental.
[2] Estonia orbita a una distancia media de 2,769 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,579 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1683 días.