(1559) Kustaanheimo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 20 de enero de 1942 por Liisi Oterma desde el observatorio de Iso-Heikkilä, Finlandia.
Kustaanheimo fue designado inicialmente como 1942 BF.
Más adelante se nombró en honor del astrónomo finés Paul Kustaanheimo (1924-1997).
[2] Kustaanheimo orbita a una distancia media del Sol de 2,39 ua, pudiendo alejarse hasta 2,71 ua.
Emplea 1350 días en completar una órbita alrededor del Sol.