(15810) Arawn es un plutino, con 2:3 de resonancia con Neptuno, similar a la de Plutón.
Tiene un perihelio (punto más cercano al sol) de 34,756 UA y un afelio (mayor distancia al Sol) de 44,507 UA,[1] por lo que está en una órbita relativamente excéntrica.
Fue descubierto el 12 de mayo de 1994 por MJ y A. Irwin Zytkow.
(15810) 1994 JR 1 es actualmente uno de los vecinos más cercano al planeta enano Plutón.
En 2017, se encontraba a tan solo 2,6 UA de distancia.