Cantor se designó inicialmente como 2000 HO3.
Más adelante fue nombrado en honor al matemático alemán Georg Cantor (1845-1918).
[3] Cantor orbita a una distancia media del Sol de 3,0916 ua, pudiendo acercarse hasta 2,5089 ua y alejarse hasta 3,6743 ua.
Tiene una excentricidad de 0,1884 y una inclinación orbital de 0,4224° grados: emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1985 días.
Tiene 7,188 km de diámetro; su albedo se estima en 0,041.