Fue nombrado Mallada[4] en honor a Esmeralda Mallada, de nacionalidad uruguaya, profesora en la Universidad de la República y astrónoma, dedicada a estudiar cuerpos menores y a enseñar cosmografía y matemáticas.
[5][6][7] Mallada está situado a una distancia media del Sol de 2,756 ua, pudiendo alejarse hasta 2,963 ua y acercarse hasta 2,548 ua.
Su excentricidad es 0,075 y la inclinación orbital 8,476 grados.
Emplea 1671,16 días en completar una órbita[8] alrededor del Sol.
Tiene 13,297 km de diámetro y su albedo se estima en 0,031.