Nurmela recibió inicialmente la designación de 1939 FF.
Más adelante se nombró por el filólogo finlandés Tauno Kalervo Nurmela (1907-1985).
[2] Nurmela está situado a una distancia media del Sol de 2,262 ua, pudiendo alejarse hasta 2,483 ua.
Su excentricidad es 0,0979 y la inclinación orbital 6,038°.
Emplea 1243 días en completar una órbita alrededor del Sol.