Williams se designó inicialmente como 1953 TN2.
Posteriormente fue nombrado en honor del matemático estadounidense Kenneth P Williams (1887-1958).
[2] Williams está situado a una distancia media del Sol de 2,189 ua, pudiendo alejarse hasta 2,636 ua y acercarse hasta 1,741 ua.
Su excentricidad es 0,2044 y la inclinación orbital 4,24°.
Emplea 1183 días en completar una órbita alrededor del Sol.