Wrubel se designó inicialmente como 1957 XB.
Posteriormente fue nombrado en honor del astrofísico estadounidense Marshal Henry Wrubel (1924-1968).
[2] Wrubel orbita a una distancia media de 3,181 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,623 ua y alejarse hasta 3,739 ua.
Su inclinación orbital es 19,94° y la excentricidad 0,1754.
Emplea 2072 días en completar una órbita alrededor del Sol.