Brahms recibió inicialmente la designación de 1939 PE.
Más adelante se nombró en honor del compositor alemán Johannes Brahms (1833-1897).
[2] Brahms está situado a una distancia media del Sol de 2,164 ua, pudiendo acercarse hasta 1,777 ua y alejarse hasta 2,55 ua.
Su excentricidad es 0,1786 y la inclinación orbital 2,978°.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1163 días.