Shmakova fue designado al principio como 1969 PN.
Posteriormente, se nombró en honor de M. Y. Shmakova (1910-1971), quien fuera miembro del Instituto de Astronomía Teórica de Leningrado.
[2] Shmakova está situado a una distancia media del Sol de 2,634 ua, pudiendo acercarse hasta 2,335 ua.
Su inclinación orbital es 10° y la excentricidad 0,1138.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1562 días.