(1873) Agénor es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 25 de marzo de 1971 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Agénor fue designado al principio como 1971 FH.
Más tarde se nombró por Agénor, un personaje de la mitología griega.
[2] Agénor orbita a una distancia media de 5,239 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 4,759 ua y alejarse hasta 5,72 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4381 días.