Neruda recibió inicialmente la designación de 1969 QQ.
Más tarde se nombró en honor del escritor checo Jan Neruda (1834-1891).
[2] Neruda orbita a una distancia media de 3,131 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,603 ua.
Su excentricidad es 0,1689 y la inclinación orbital 13,39°.
Emplea 2024 días en completar una órbita alrededor del Sol.