Čapek recibió al principio la designación de 1969 QB.
Más tarde se nombró en honor del escritor checo Karel Čapek (1890-1938).
[2] Čapek orbita a una distancia media de 2,54 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,232 ua.
Su inclinación orbital es 8,249° y la excentricidad 0,2724.
Emplea 1479 días en completar una órbita alrededor del Sol.