Hirayama recibió al principio la designación de 1973 DR.
Posteriormente se nombró en honor del astrónomo japonés Kiyotsugu Hirayama (1874-1943).
[2] Hirayama orbita a una distancia media de 3,116 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,759 ua.
Su inclinación orbital es 12,53° y la excentricidad 0,1143.
Emplea 2009 días en completar una órbita alrededor del Sol.