(20140) Costitx

Fue nombrado así[3]​ en homenaje a Costitx, un pueblo de la isla de Mallorca donde se ubica el observatorio desde donde fue descubierto.

Costitx está situado a una distancia media del Sol de 3,172 ua, pudiendo alejarse hasta 3,569 ua y acercarse hasta 2,775 ua.

Su excentricidad es 0,125 y la inclinación orbital 8,788 grados.

Emplea 2064,01 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene un diámetro de 9,846 km y su albedo se estima en 0,096.