(20141) Markidger

Designado provisionalmente como 1996 RL5, fue nombrado así[3]​ en homenaje a Mark Richard Kidger, un astrofísico del Instituto de Astrofísica de Canarias.

Markidger está situado a una distancia media del Sol de 2,2590 ua, pudiendo alejarse hasta 2,6652 ua y acercarse hasta 1,8529 ua.

Su excentricidad es 0,1798 y la inclinación orbital 7,1202 grados.

Emplea 1240,178 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene un diámetro de 3,378 km y su albedo se estima en 0,224.