(21001) Trogrlic es un asteroide perteneciente al grupo de asteroides que cruzan la órbita de Marte, descubierto el 1 de abril de 1987 por Alain Maury desde el Observatorio de Palomar, en Estados Unidos.
Trogrlic se designó inicialmente como 1987 GF.
Más adelante fue nombrado en honor a la familia Trogrlic, parientes de Alain Maury.
[3] Trogrlic orbita a una distancia media del Sol de 2,3281 ua, pudiendo acercarse hasta 1,5824 ua y alejarse hasta 3,0738 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1297 días.