Hugo recibió al principio la designación de 1936 UF.
Más adelante se nombró en honor del escritor francés Victor Hugo (1802-1885).
[2] Hugo está situado a una distancia media del Sol de 2,703 ua, pudiendo alejarse hasta 2,967 ua y acercarse hasta 2,439 ua.
Su inclinación orbital es 8,031° y la excentricidad 0,0977.
Emplea 1623 días en completar una órbita alrededor del Sol.