(2137) Priscilla es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de agosto de 1936 por Karl Wilhelm Reinmuth desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.
Designado provisionalmente como 1936 QZ.
Fue nombrado Priscilla en honor a la astrónoma estadounidense Priscilla Fairfield Bok.