(2143) Jimarnold es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Eleanor Francis Helin desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 26 de septiembre de 1973.
Jimarnold fue designado al principio como 1973 SA.
Más tarde se nombró en honor del químico estadounidense James R. Arnold (1923-2012).
[2] Jimarnold está situado a una distancia media de 2,281 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,815 ua y acercarse hasta 1,747 ua.
Emplea 1258 días en completar una órbita alrededor del Sol.