(2289) McMillan es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 24 de septiembre de 1960.
McMillan recibió al principio la designación de 6567 P-L.
Posteriormente, en 1990, se nombró en honor del astrónomo estadounidense Robert S.
Su excentricidad es 0,1425 y la inclinación orbital 2,153 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1563 días.