(2367) Praha es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Antonín Mrkos el 8 de enero de 1981 desde el Observatorio Klet, cerca de České Budějovice, República Checa.
Praha se designó al principio como 1981 AK1.
Posteriormente fue nombrado por la ciudad checa de Praga, capital de la República Checa y con larga tradición astronómica.
[2] Praha está situado a una distancia media del Sol de 2,206 ua, pudiendo alejarse hasta 2,426 ua y acercarse hasta 1,987 ua.
Emplea 1197 días en completar una órbita alrededor del Sol.