Welch fue designado al principio como 1963 UF.
Posteriormente, en 1984, se nombró en honor de David F.
Emplea 2095 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene un diámetro de 25,43 km y se estima su albedo en 0,0399.
Está asignado al tipo espectral BCU: de la clasificación Tholen.