(24101) Cassini es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 9 de noviembre de 1999 por Charles W. Juels desde el Observatorio Astronómico de Fountain Hills, en Arizona, Estados Unidos.
Cassini se designó inicialmente como 1999 VA9.
Más adelante fue nombrado en honor al astrónomo italo-francés Giovanni Cassini (1625-1712).
[3] Cassini orbita a una distancia media del Sol de 2,6452 ua, pudiendo acercarse hasta 1,8277 ua y alejarse hasta 3,4627 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1571 días.