(2538) Vanderlinden es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de octubre de 1954 por Sylvain Julien Victor Arend desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Designado provisionalmente como 1954 UD.
Fue nombrado Vanderlinden en honor al astrónomo belga Henri Vanderlinden.