(2629) Rudra es un asteroide perteneciente al grupo de los asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto el 13 de septiembre de 1980 por Charles Thomas Kowal desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Más tarde, en 1996, fue nombrado así en referencia a Rudra, un dios de la mitología india.
Su inclinación orbital es 23,44 grados y la excentricidad 0,2291.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 838,6 días.
Está asignado al tipo espectral B de la clasificación SMASSII.