(2642) Vésale es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de septiembre de 1961 por Sylvain Julien Victor Arend desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Designado provisionalmente como 1961 RA.
Fue nombrado Vésale en honor al científico y cirujano belga Andrés Vesalio.