Ueferji se designó al principio como 1981 QS3.
[2] Ueferji está situado a una distancia media del Sol de 3,191 ua, pudiendo alejarse hasta 3,593 ua y acercarse hasta 2,79 ua.
Su excentricidad es 0,1257 y la inclinación orbital 2,673 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2082 días.
Tiene un diámetro de 26,47 km y su albedo se estima en 0,0578.