(2819) Ensor es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de octubre de 1933 por Eugène Joseph Delporte desde el Real Observatorio de Bélgica, Uccle.
Designado provisionalmente como 1933 UR.
Fue nombrado Ensor en honor al pintor belga James Ensor.