(2821) Slávka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1978 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1978 SQ.
Fue nombrado Slávka en homenaje a "Sláva Vávrovÿ" madre de la descubridora.