(291) Alice es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto en 1890 por Johann Palisa.
Alice fue descubierto el 25 de abril de 1890 por Johann Palisa desde el observatorio de Viena, Austria, e independientemente la noche siguiente por Auguste Honoré Charlois desde el observatorio de Niza, Francia.
Se desconoce la razón del nombre que fue propuesto por la Sociedad Astronómica de Francia.
[2] Alice orbita a una distancia media del Sol de 2,222 ua, pudiendo acercarse hasta 2,017 ua y alejarse hasta 2,427 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1210 días.