(2984) Chaucer es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de diciembre de 1981 por Edward Bowell desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 YD.
Fue nombrado Chaucer en honor al filósofo y poeta inglés Geoffrey Chaucer.