(2991) Bilbo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Martin Watt el 21 de abril de 1982 desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Bilbo fue designado inicialmente como 1982 HV.
Posteriormente, en 1996, a propuesta de Gareth V. Williams, se nombró por Bilbo Bolsón, personaje principal de la novela El Hobbit del escritor británico J. R. R. Tolkien.
[2] Bilbo orbita a una distancia media de 2,337 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,854 ua y acercarse hasta 1,82 ua.
Emplea 1305 días en completar una órbita alrededor del Sol.