(300173) 2006 WT es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides descubierto el 17 de noviembre de 2006 por el equipo del Lincoln Near-Earth Asteroid Research desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México, Estados Unidos.
2006 WT está situado a una distancia media del Sol de 1,896 ua, pudiendo alejarse hasta 1,982 ua y acercarse hasta 1,810 ua.
Su excentricidad es 0,045 y la inclinación orbital 20,90 grados.
Emplea 954,090 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 2006 WT es 17,1.