(3039) Yangel es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de septiembre de 1978 por la astrónoma ucraniana Liudmila Zhuravliova desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1978 SP2.
Fue nombrado Yangel en honor al ingeniero soviético Mijaíl Kuzmich Jangel.