Designado provisionalmente como 2000 LG, fue nombrado en honor a Jakob Steiner (1796-1863) fue un granjero suizo que se hizo a sí mismo y que más tarde se convirtió en profesor de la Universidad de Berlín.
Desarrolló nuevos métodos en geometría proyectiva que le permitieron demostrar muchos teoremas hermosos y a menudo intrincados.
[1] Jakobsteiner está situado a una distancia media de 2,684 ua, pudiendo alejarse un máximo de 3,257 ua y acercarse un máximo de 2,112 ua.
Tiene una excentricidad de 0,213 y la inclinación orbital 12,187 grados.
Emplea 1606,39 días en completar una órbita alrededor del Sol.